| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | marte3.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTddi | |||
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.04.41.47 | |||
| Última Atualização | 2014:01.07.12.17.42 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.04.42 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.17.05.29.16 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE-4415-TDL/306 | |||
| Rótulo | 5716 | |||
| Chave de Citação | Varotto:1986:DeAtSa | |||
| Título | Determinação da atitude de satélites artificiais através da aplicação conjunta de técnicas de estimação ótima estática e dinâmica  | |||
| Título Alternativo | Attitude determination of artificial satellites through joint application of static and dynamic optimal estimation techniques | |||
| Curso | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Ano | 1986 | |||
| Data | 1986-07-25 | |||
| Data de Acesso | 26 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 112 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1671 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Varotto, Sebastião Eduardo Corsatto | |||
| Grupo | CEA-SPG-INPE-BR | |||
| Banca | Rios Neto, Atair (presidente) Orlando, Valcir (orientador) Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (orientador) Yoneyama, Takashi Fleury, Agenor de Toledo | |||
| Endereço de e-Mail | sergio.aparecido@inpe.br | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2013-04-29 21:32:58 :: administrator -> jefferson :: 1986 2013-07-30 14:53:12 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1986 2013-07-30 14:55:25 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1986 2013-10-14 00:19:02 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1986 2014-01-07 12:17:42 :: sergio@sid.inpe.br -> tereza@sid.inpe.br :: 1986 2014-01-07 12:27:37 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 1986 2020-01-17 13:12:24 :: administrator -> simone :: 1986 2020-01-21 11:29:47 :: simone -> administrator :: 1986 2020-01-21 11:35:54 :: administrator -> simone :: 1986 2020-01-21 11:36:30 :: simone -> administrator :: 1986 2022-03-17 05:29:16 :: administrator -> :: 1986 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | determinação de atitude filtro de Kalman algoritmo quest attitude determination Kalman filter algorithm quest quaternion estimator | |||
| Resumo | Neste trabalho apresenta-se um algoritmo, aplicável em tempo real, desenvolvido para a estimação ótima de atitude de satélites artificiais. A estimação da atitude em cada instante de amostragem é feita em duas fases. Na primeira obtém-se uma estimativa preliminar por mínimos quadrados, baseada apenas em informações instantâneas de sensores de atitude não-inerciais, utilizando o algoritmo conhecido como QUEST ("Quarternion Estimador"). Na segunda fase, a estimativa preliminar, depois de tratada convenientemente, é utilizada como observação a ser processada por um filtro estendido de Kalman. A atitude "real" de um satélite artificial, simulada em um computador digital, foi utilizada para testar o desempenho do procedimento em termos de precisão, robustez e tempo de processamento, comparativamente com outros procedimentos de estimação de atitude. ABSTRACT: This work presents an algorithm for optimal attitude estimation of artificial satellites, suitable for real time applications. The attitude estimation at each sampling time is made in two phases. In the first one a preliminary estimation is obtained by a least squares method based only on instantaneous information from noninertial attitude sensors. This is made by using the algorithm known as QUEST (Quaternion Estimator). In the second phase, the preliminary estimate, after convenient treatment, is used as an observation to be processed by an extended Kalman filter. The real attitude of an artificial satellite simulated in a digital computer, was used to test the procedure performance. The analysis of the results shows the good performance of the procedure in terms of precision, robustness, and processing time, compared with other procedures of attitude estimation. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > Determinação da atitude... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > CEA > Determinação da atitude... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > CEA > Determinação da atitude... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTddi | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTddi | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator sergio@sid.inpe.br tereza@sid.inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.20.35 | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EU2FR5 8JMKD3MGPCW/46H4E3L | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.01.23.29 3 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||